به گزارش رسانه تحلیلی خبری آناژورنال، دانشمندان موسسه فناوری ماساچوست (MIT) گامی بزرگ در توسعه رباتهای ورزشی برداشتهاند و بازویی رباتیک طراحی کردهاند که میتواند بازی تنیس روی میز یا پینگپنگ را با مهارتی نزدیک به انسان انجام دهد.
این ربات قادر است توپ را با سرعتی نزدیک به ۱۴ متر بر ثانیه به سمت حریف پرتاب کند؛ سرعتی که آن را در ردیف بازیکنان نیمهحرفهای انسانی قرار میدهد.
جدیدترین اخبار تکنولوژی در آناژورنال دنبال کنید.
برخلاف پروژههای قبلی که به دلیل استفاده از بازوهای صنعتی سنگین کند بودند، این بازوی رباتیک تنها ۳ کیلوگرم وزن دارد و از چهار موتور گشتاور بالا بهره میبرد.
همین سبکوزنی به همراه طراحی ویژه، به ربات این امکان را داده که راکت را با شتابی بین ۱۸۰ تا ۳۰۰ متر بر مجذور ثانیه حرکت دهد.
ربات MIT به کمک شش دوربین سریعالعمل و یک الگوریتم پیشبینی پیچیده، موقعیت و مسیر توپ را با دقت بالا تحلیل میکند.
این سیستم میتواند انواع ضربههای فورهند، بکهند و اسمش را با ۸۸ درصد موفقیت اجرا کند.
در آزمایشها، ربات توانست توپها را با میانگین سرعت خروجی ۱۱ متر بر ثانیه بازگرداند.
بازوی این ربات به گونهای طراحی شده که دارای مفاصل مشابه بازوی انسان است و پنج درجه آزادی حرکتی دارد، از جمله مفاصل شانه و آرنج.
زمان واکنش این سیستم نیز بسیار سریع است و بین ۷.۵ تا ۱۶ میلیثانیه طول میکشد تا به دادههای جدید واکنش نشان دهد و مسیر ضربه را تغییر دهد.
هرچند این ربات همچنان جای پیشرفت دارد—مثلاً هنوز نمیتواند چرخش توپهای ورودی را تشخیص دهد یا بهصورت استراتژیک توپ را در نقاط خاصی از میز قرار دهد—اما گام بزرگی در نزدیک شدن رباتها به مهارتهای انسانی در ورزش تنیس روی میز محسوب میشود.
سوالات متداول
ربات تنیس روی میز MIT چه ویژگی خاصی دارد؟
این ربات با سرعت ۱۴ متر بر ثانیه توپ را میزند و توانایی اجرای انواع ضربهها با دقت بالا را دارد.
آیا این ربات میتواند با انسانها رقابت کند؟
بله، این ربات در سطحی طراحی شده که میتواند بازیکنان متوسط انسانی را به چالش بکشد.
این ربات چگونه توپ را تشخیص و مسیر را پیشبینی میکند؟
از شش دوربین با نرخ ۱۲۰ فریم در ثانیه و الگوریتم پیشبینی پیچیده برای محاسبه مسیر و زمان برخورد توپ استفاده میکند.
بازوی رباتیک چه ویژگیهایی دارد؟
فقط ۳ کیلوگرم وزن دارد و با چهار موتور گشتاور بالا، میتواند راکت را با سرعت شتاب ۱۸۰ تا ۳۰۰ m/s² حرکت دهد.
آیا این ربات جای انسان را در پینگپنگ میگیرد؟
هنوز خیر، چون تمرکز ربات روی ضربه زدن است و توانایی تشخیص چرخش و جایگذاری تاکتیکی توپها را ندارد.
ارسال پاسخ
نمایش دیدگاه ها